MDRO-021型陀螺测斜仪

一、   引言：

   MDRO-021型陀螺测斜仪是我公司新研制的第二代陀螺测斜仪。MDRO-021型陀螺测量仪在技术上作了较大改正，使其模型更加完善，测量精度更高，测量速度更快，使其更加灵活方便。MDRO-021型陀螺测斜仪采用了国际上先进的挠性速率陀螺仪和挠性石英加速度计构成捷联式数学平台方案，在不需要地面参照物的情况下，实现自动测量。可用于井眼轨迹复测，套管定向开窗侧钻等有磁性干扰环境下的定向参数测量。

二、   适用范围

1．斜向器定向，用于老井侧钻套管开窗；

2．井眼轨迹复测，用于套管内、裸眼井等有磁环境下井眼轨迹测量；

3．丛式井定向，用于临近井等有磁性干扰环境下的定向侧量；

三、   主要特点

1．采用国际上先进的挠性速率陀螺仪和挠性石英加速度计，惯性传感器作为测量探头，测量速度快，数据准确；

2．数学寻北，实时测量，不需要任何地面参照物；

3．无需漂移修正；

4．可连续测量不断电；

5．提供1¾″，1⅜″两种定向座键测量；

6．操作简单，使用方便，可靠性高。

一：机械仪器部分图示

二：软件界面

  三：主要配置

1． 陀螺定向传感器组件         2根

2． 探管电路                   2根

3． 地面主机                   1套

4． 工具面指示器及电缆盘        1套（自选件）

5． 便携式计算机                1台

6． 打印机                      1台

7． TLO-1.0操作软件             1套

8．  抗压外壳                   1套

9．  电缆头                     1套

10． 加重杆                     1根

11． 扶正器                     1套

12．  1¾″标准引鞋              1根

13．   1⅜″标准引鞋              1根

 ·可测参数：

      井斜、方位、高边工具面、北向工具面和井底温度。

 ·测量精度：

         方位角：0^o~360^o，误差：≤±1.5^o

         井斜角：0^o~70^o， 误差：≤±0.15^o

         重力工具面角：0^o~360^o，误差：≤±1.5^o

    北向工具面角：0^o~360^o，误差：≤±3^o

·适应环境条件：

          耐温：    -20℃~125℃。可根据用户需要增加保温筒，耐温175℃

          耐压：    140Mpa。

          抗冲击：  500g,0.5ms, ½sine

·外形尺寸：

          井下仪器总外径： 45mm；（加保温筒62 mm）

          井下仪器总长度： 2100mm；

          扶正器长度：400mm；

          加重杆长度：600mm,900mm,1500mm可选；

          标准R型单点引鞋或标准E型引鞋；

          井下引鞋可换至35mm外径适合小井眼定向；

    ·测量软件：

         TLO-1.0视窗系统

·测量方试、时间：

      轨迹测量：  连续，1分钟每点；

      定向测量：  单点或多点；

·地面主机：

      有线／陀螺通用主机

·工具面指示器：

     （司钻显示器）选配件，模拟和数字两种显示方式，分别显示工具面装置角、井斜角和方位角

·陀螺轨迹测量完成后，通过测量软件可直接输出数据表格，绘制井眼轨迹各种平面及曲线图。

·采用挠性石英加速度计和挠性速率陀螺仪;

·自动寻北，自动修正漂移，实时测量，不需要任何地面参照物;

·小角度井斜测量真实方位 ;

·可以不断电，实现准连续测量；节省测量时间 ；

·抗冲击，可实施开窗侧钻斜向器定向施工抗冲击达到500g，0.5ms, ½sine;

·进口抗压管材，西仪厂加工，试压;

·套管、裸眼井、钻杆内轨迹测量，可在开窗定向井施工时用于斜向器定向作业，一机多用，满足
  不同施工需要;
·操作简单，使用方便，可靠性高。